2012-10-23- 2:14
2012-10-23- 5:03
2012-10-23- 7:41
2012-10-23- 7:55
2012-10-23- 9:19
2012-10-23- 12:28
rodman rašė:Ir dar apie aštrumo įvertinimą su 30x padidinimo stiklu. Juk keliu mikronu briaunos nesimato su tokiu didinimu. Nuolydžiu kokybe matosi, bet juk man reikia butent pačią briauną matyti? Ar aš klystu? Gal į briauna užtenka iš nuolydžio šono žiureti (o ne statmenai)?
2012-10-23- 15:07
rodman rašė:Dėl peilio aštrumo: noriu tiesiog papasakoti kaip vyksta kova. Robotai dažniausiai pastatomi ant ringo "veidas į veidą", tai yra jie praktiškai visalaik mato vienas kitą nuo kovos pradžios iki pabaigos. Taigi atakuoti priešą į šoną yra gan sudetinga, nebent priešas apsižioplina arba yra labai lėtas. Robotai peilius dažniausiai turi tik priekyje, todel jie pastoviai centruojasi į priešą, kad pirmas susidurimas butu butent priekiais. Tokiu atveju butent peilio aštrumas yra svarbiausias faktorius. Jei kalbame apie matematinį modelį, tai iš principo yra du etapai (veliau pridesiu eskizus):
a) pirmiausias susidurimo momentas, kai abieju peiliu ašmenis tik susiliečia. Labai išdidinus vaizdą iki pačiu ašmenu galiuku, pjovimo kampo apvalumas gali buti vaizduojamas apskritimu (žiurint iš šono), aštresnio diametras mažesnis, bukesnio- didesnis. Savaime aišku, mažesnis apskritimas palis po didesniu (nežiurim dabar i susilietimo tangentos kampą ir į medžiagu tvirtumą)
b) bukesnis peilis jau užšoko ant aštresnio ir čiuožia juo paviršiumi.
Peilio ilgaamžiškumas visiškai neturi reikšmes. Praktika rodo, kad jei peilis gerai palenda po priešu, jis minimaliai pasižeidžia netgi po keliu frontaliniu susidurimu. Bet visada yra galimybe pakeisti peilį į naują, tai iš principo galima daryti nors po kiekvienos kovos- peilis tvirtinasi su dviguba lipnia juosta (kaip nekeista, labai patikimai laiko).
Taip, yra sprendimu kaip apskritai eliminuoti aštrumo įtaka, bet čia aš norečiau padiskutuoti butent apie aštrumą (nes sumo kovu specifika nevisiems gali buti idomi) .
2012-10-25- 20:28
Linuks rašė:Turiu 200x usb mikroskopą, bet pasirodo kad su tokiu plastikiniu žaisliuku briauna matosi žyyyymiai geriau
GAdas rašė:Robotui judant ringo paviršiumi dėl vibracijos ta mikroninė tolerancija praranda prasmę
_Vladas_ rašė:Teoriškai, peilio prigludimą galėtų užtikrinti pvz. spyruoklinis įtaisas, spaudžiantis peilio ašmenis prie grindų paviršiaus
dviejų peilių susidūrimo atvejų aštrumas turės įtakos tik tuomet, jeigu peiliai susiduria absoliučiai lygiagrečiai ir atakos kampas yra vienodas.
Todėl siūlyčiau siekti ne peilio aštrumo mikro lygmenyje, o apsvarstyti galimybes padidinti peilio įsiskverbimo po priešininko peiliu galimybes makro lygyje.
2012-10-25- 21:06
rodman rašė:Iš pirmo žvilgsnio- taip. Bet jei peiliai susiduria nelygiagrečiai, saveikauja vieno peilio briauna su kito peilio kampu (kraštu). Geometriškai tai yra ta pati "aštrumų kova".
Teoriškai atrodo (žr. priedą "Eskizas") kad susidurimo metu peilis #2 turi pranašumą (peilis #1 pareina kampu). Bet man buvo ir tokiu atvėju, kad peilis #2 užšokdavo ant priešininko. Aš manau, kad nepriklausomai nuo susidurimo kampo, laimi aštriausias (su salygai kad peiliai nešokinėja). Žr. priedą "Aštrumų kova".
2012-10-25- 21:57
2012-10-25- 22:38
rodman rašė:Mano pastebejimas- labai dažnai (praktiškai visalaik) robotų peiliai skuta viršutinį ringo sluoksnį, ant peilio kaupiasi labai mažo grudėtumo dulkes (kaip pudra). Tai tie netolygus "dažu kalnai" susiniveliuoja nuo tokio skutimo, taip?